Patente

Als Konstrukteur und Entwickler seit 1989 ist Stefan Kerpe Erfinder/Miterfinder u.a. folgender Patente:

EP000000443576B1: [DE] ANTRIEB MINDESTENS ZWEIER KONZENTRISCHER WELLEN…

Aufbau eines Roboterantriebes, der die Bewegungs- und Kraftbeeinflussungen der Roboterachsen untereinander vollständig kompensiert, was die Steuerungstechnik vereinfacht und zu relevant kleineren Motorbaugrößen führt.

EP000001920173B1 [DE] GETRIEBE, INSBESONDERE GELENKGETRIEBE

Neue Bauart eines Getriebes, welches mit wenigen bewegten Bauteilen eine sehr hohe Untersetzung aufweist. Durch seine kompakte Bauweise und den Aufbau ist es besonders zum Antrieben von Gelenken geeignet.

DE000019608843C2 [DE] ROBOTER

Anordnung des Zahnriemenaufbaus für einen kompakten und wartungsfreundlichen Antrieb einer Roboterhandachse. Wurde durch Kombination mit o.g. Patent EP000000443576B1 zum hochkompakten Antrieb der Roboterhandachse KORAMAT.

DE000019608844B4 [DE] ROBOTER

Aufbau der tragenden Struktur eines Roboters, die den Wechsel eines endlosen Zahnriemens mit minimalem Aufwand ermöglicht.

EP000001716348B1 [DE] MOTOR-FLUIDISCHER ANTRIEB…

Freiprogrammierbarer pneumatisch unterstützter Elektroantrieb mit hoher Leistungsdichte.

Literatur

ANSYS® bietet auf dem Gebiet der Strukturmechanik wegweisende Simulationsmöglichkeiten, die den gesamten Bereich von Statik bis Dynamik abdecken. Zur Übersicht bei Schulungen und Technologie-Transfer ist folgende Literatur zu empfehlen:

Praxisbuch FEM mit ANSYS Workbench:

Einführung in die lineare und nichtlineare Mechanik.

Roark’s Formulas for Stress and Strain

Sind die FEM-Ergebnisse plausibel? Beim Validieren helfen diese Formeln oft weiter.

Abgesehen von der FKM-Richtlinie für Festigkeitsnachweise und der VDI 2230 für hochbelastete Schraubverbindungen steht bei unserem simulationsgestützten Engineering unter anderem folgende Literatur im Hintergrund: